I november 1998 blev grundstenen til det nuværende BRIMAS A/S lagt, idet de to brødre Peter og Thomas Iversen stiftede et I/S under navnet Brdr. Iversen. Ideen med virksomheden var at fremstille rustfri stålbeslag til bådbranchen.
De to brødre Peter og Thomas Iversen, havde gennem en årrække sejlet kapsejlads på eliteniveau og derigennem oparbejdet en viden og kontaktflade indenfor branchen.
Brdr. Iversen startede i lokalerne fra det tidligere ”Horsens Pølsefabrik” på Emil Møllersgade 131 i Horsens.
De første maskiner, der blev købt var en TIG-Svejser, en koldsav og en slagsaks, alle brugte maskiner.
Virksomheden har siden starten i 1998, lagt stor vægt på at levere den kvalitet som kunden ønsker, til den aftalte tid.
Allerede efter det første år, blev målgruppen for virksomheden udvidet og ændret til primært at omfatte underleverandørarbejde i rustfrit stål og aluminium til industrien i Horsens og omegn.
I sommeren 2001 blev lokalerne i Emil Møllersgade på ca. 100 m² for små, og virksomheden flyttede til nye lejede lokaler på ca. 650 m² på Hvidtfeldtsvej 3 i Horsens. Samtidig blev virksomheden omdannet fra et I/S til et ApS.
I påsken 2007 flyttede virksomheden igen i nye lokaler, idet virksomheden havde bygget en ny fabrik på Satellitvej 10, 8700 Horsens.
Aktiviteterne blev yderligere udvidet til også at omfatte leverancer af bygningsstål, herunder altaner, trapper m.v.
Samtidig blev navn og selskabsform ændret pr. 01/07-2008 fra Brdr. Iversen rustfri stålteknik ApS til BRIMAS A/S.
Den første medarbejder blev ansat oktober 2001 og virksomheden beskæftiger i dag 55 medarbejdere i 7000 m2 topmoderne produktionsfaciliteter.